做好单车智能与网联通讯的融合，自动驾驶发展关键期难题如何破？

来自：中国汽车报

自动驾驶、智能网联汽车、智能交通……哪几个科技感满满的词成为近几年汽车行业的热点，不论是传统车企还是造车新势力，亦或是零部件企业与ICT企业，乃至普通消费者的谈论中，无不提及你你这俩 类的词语。沒有到底该怎么可不可以理解自动驾驶？它目前的发展情況怎么可不可以，未来的发展趋势怎么可不可以？近日，2019中国智能交通年会汽车自动驾驶发展论坛举办，汽车自动驾驶产业链上下游的企业代表、权威学者与研究人员等共聚一堂，深入探讨了你你这俩 连串的问题图片。

自动驾驶成全球热点，“车”与“网”须协同发展

当前，自动驾驶汽车的研究如果 成为一有另4个全球议题。国际上如美国、欧洲、日本等全部都是研究并进行路测；在我国，加强智能网联汽车研发也被列入《交通强国建设纲要》，北京、上海、天津、重庆等地发放了无人驾驶汽车的测试牌照，如果 在全国多地设立了自动驾驶、车联网相关的测试区、先导区、示范区等。

概括来说，智能网联汽车所含单车智能和网联化（车路协同）两方面。据美国汽车研究中心高级研究员洪强介绍，单车智能化的概念还要能追溯到上世纪40-500年代，智能交通的概念是上世纪90年代美国政府部门提出并始于英语 研究的。“到5000年如果 ，随着互联网的大范围普及，就始于英语 有单车智能与网联化相结合的想法跳出 ，于是诞生了亲们儿现在所讨论的智能出行服务的生态范畴。”洪强说。

现阶段，各个国家和地区对智能网联汽车的研究侧重点不同，累似 美国更强调网联通讯，欧洲在单车感知方面做的更深入，中国对智能网联方面更加关注。“横向对比，在车你你这俩 的自动驾驶技术方面，亲们儿如果 不占优势，但在网联通讯这方面亲们儿有优势，尤其是中国在5G技术领域具有先发优势。”中国汽车技术研究中心有限公司科技发展部部长龚进峰说。

不过，要真正实现自动驾驶，还要能共同做到单车智能和车路协同，即做好单车智能与网联通讯的融合。一方面，网联通讯还要能帮助处里单车智能易受天气影响、探测距离有限、“信息孤岛”等短板，个人面，网联化如果 要能减少单车传感器的应用量，降低车企的成本压力。对此，龚进峰表示：“亲们儿经常探讨网联通讯（车路协同）与单车智能技术谁会走在前面？我认为你你这俩 谁都离不了谁，尤其是到L4级的如果 。实现汽车自动驾驶，单车智能是基础，网联通讯（车路协同）是支撑。”

纵观其发展历程，自动驾驶汽车经历了仿真测试、道路测试、场地测试阶段，如今如果 到了要量产应用的关键节点。一有另4个重要的例子是，今年10月初，Waymo在美国亚利桑那州凤凰城郊区，进行了不带安全员的无人驾驶汽车的载人测试。“2019-2020年是自动驾驶汽车从试验场向市场化过渡的关键时期。”中汽中心标准所智能网联汽车标准法规研究室主任孙航说，“还要能说，智能网联汽车是产业进步的推动力与未来发展的制高点，汽车行业进入了一有另4个新时代。”

当然，自动驾驶研究最终的目标是实现商业化应用。对于目标实现的时间，业内有多种预测。洪强表示：“亲们儿中心预测，实现L4级无人驾驶要到2045年如果 更靠后了，这还是比较乐观的预测。”

多重挑战当前，产业链、技术、法规问题图片待解

就我国来说，向着自动驾驶前进的大道上，还有哪几个“拦路虎”？

首先，汽车产业链正在重构。长安汽车智能化研究院副总经理黎予生说：“举个例子，随着自动驾驶研究沒有深入，车企另一有另4个的供应商体系被颠覆了。如果 传统的供应商在人工智能、5G通讯技术等方面少有涉足。”龚进峰也表示：“目前，我国的汽车自动驾驶产业链尚不健全，尤其是感知每种（前端）制造商的旺盛期的句子的句子的句子图片 图片 的句子是什么的句子 度严重不足。”对此，广汽研究院智能驾驶技术部钟国旗深有体会，跟跟我说：“随着研究经验的积累，亲们儿发现，现在市面上的激光雷达和摄像头要能准确探测和识别的范围，跟宣称的500米差别是比较大的，尤其是遇到天气变化的如果 。”

其次，车路协同技术水平还要能提高。钟国旗表示：“自动驾驶将应用的场景确实是非常冗杂的，比如，我另一有另4个见过一有另4个六叉路口沒有转盘，你你这俩 情況下自动驾驶汽车怎么可不可以及时做出正确的判断？另一有另4个冗杂的场景仅靠单车智能肯定不行，还还要能车路协同。如果 亲们儿在研究过程中发现，路侧感知设备的部署，不同厂商给出的方案五花八门，性能也相差很大。而是 有说，自动驾驶技术的准确性和可靠性还还要能车企、供应商以及其他企业媒体合作伙伴共同来提升。”

还有，相关法律法规还要能协调统筹。这其中牵涉到而是 有方面，比如地图与测绘的问题图片。智能出行研究院自动驾驶法律中心主任何姗姗说：“自动驾驶汽车在道路上行驶时，地图是要实时更新的，这就涉及到测绘、地图精准度等问题图片，但根据我国法律沒有具有资质的单位才还要能测绘。”中国信息通信研究院技术与标准研究所车联网项目主管康陈也说：“地图确实是目前制约自动驾驶行业发展的关键问题图片，还要能进一步探索处里土方法。”

再比如，高速公路测试和载人测试的问题图片。我国法律不允许在高速公路上测试车辆，如果 允许测试时搭载与测试无关的人员，而这有另4个问题图片是自动驾驶汽车实现商业化还要能面对的问题图片。

汽车保险也是一有另4个问题图片。比如，英国的保险行业认为L3级自动驾驶汽车在责任划分上非常不清晰，如果 亲们希望车企跳过L3直接开发L4级车型。

还有法律法规的修订更新还要能时间。随着技术的发展，自动驾驶汽车测试规范的迭代性是非常强的，基本上一年就要更新一次。“但你你这俩 在实践所含一定的难度，如果 一般法规的修改时间是比较长的，要花费也要2-3年时间，这就会产生法律法规的滞后问题图片。”何姗姗说。

5G不利于自动驾驶产业发展，示范区内先行探索

面对技术与制度等方面的挑战，在当前情況下亲们儿怎么可不可以推动自动驾驶汽车的发展？

技术方面，还要能发挥我国在5G领域的优势。10月31日，中国移动、中国联通、中国电信三大运营商公布了5G商用套餐，并在11月1日正式发售。5G套餐标准的发布和启用，标志着中国5G商用时代的正式到来。

在今年的博鳌论坛上，工信部部长苗圩表示：“5G未来的应用应该是二八分布。20%用于人和人的通讯，500%用于物和物的通讯，如果 移动物联网的概念。应用方面最大的如果 移动情況的物联网，最大的市场如果 如果 车联网。无人驾驶汽车为代表的5G应用，如果 是最早实现的应用。”还要能看出，5G在自动驾驶方面有着广泛的应用空间。

华为技术有限公司中国区运营商Marketing行业市场总监李翔宇介绍，5G车联网要能为知慧交通系统带来实其确实的价值。第一，5G还要能不利于自动驾驶决策的可靠性提高、安全性提升，并提升车辆对于俯近环境的感知水平。“根据亲们儿的测算，自动驾驶汽车运行时，每小时传输的信息量在10GB以上，非常大，而5G要能有效不利于云端计算能力。”李翔宇说。第二，5G还要能应用更加高效准确的高清地图。他举例说：“比如，4G时代，在地库里泊车入位时，很如果 地图的精度严重不足，而在5G条件下还要能轻松完成自动泊车。”第三，5G要能帮助实现远程驾驶，而这是自动驾驶汽车发展不可缺少的一环。

李翔宇还补充道：“现在的自动驾驶测试车上要花费有5类感知系统，比如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外传感器和超声波传感器，哪几个装备的成本很高，如果 占到整车成本的500%-40%以上，然而这辆车仍然是一座‘信息孤岛’，它沒有与其他的车辆、与道路等交互信息。而5G与汽车结合，要能以更低的成本建设更智能的交通体系。”

个人面，尽管在法律法规方面自动驾驶汽车面临其他壁垒，但国家深度图重视智能网联汽车的发展，如果 创建了无锡车联网先导区、上海智能网联汽车试点示范区、武汉智能网联汽车示范区等，哪几个区域内有充分的试验空间和便利条件，从而不利于自动驾驶汽车的实践和发展。

“确实以现在的技术水平还做沒有大规模的汽车自动驾驶，但亲们儿还要能在示范区内积极测试。”康陈介绍道，“比如，今年5月份，工信部批复了无锡作为首个车联网先导区，规模化的推动车联网的部署。现在，无锡如果 把车联网布局到500多个路口，2.2万辆车上装备了智能终端，要能实现十字路口交叉预警等自动驾驶辅助类的应用。这如果 一有另4个很好的应用实践。”

瞄准难点各个击破，构建未来智能交通社会

与会的各位企业代表、权威学者以及研究人员全部都是在自动驾驶产业链内浸淫许久，亲们对我国汽车自动驾驶产业的未来发展提出了个人的看法与建议。

从企业方面来说，龚进峰提出，整车企业要加快L2级自动驾驶汽车的落地，共同加强L4级的企业媒体合作与投资。他还强调：“亲们儿的核心零部件尤其是传感器这方面严重依赖国外，自主零部件企业核心技术的突破非常关键。”此外，钟国旗表示：“亲们儿分析认为，自动驾驶与车联网的发展会分为有另4个阶段，第一有另4个也如果 当前亲们儿居于的阶段，是以车端信息为主、路端信息为辅；随着产业的发展，会慢慢过渡到以路端为主、车端为辅的阶段；而最终会形成以云端为主、车端为辅的模式，即车端沒有装太少的感知设备，基于云端的感知和决策信息，车来执行就还要能了。在你你这俩 发展过程中，车企要做的是单车功能与车联网功能的融合，两方面从不做重复的工作，最终目的是给用户提供最好的乘坐体验。”

从标准方面来说，康陈提出要推动跨领域、跨行业之间的数据共享，推动不同地区的测试标准互认。跟跟我说：“现在，行业正居于自动驾驶测试的关键阶段，沒有通过大规模的测试要能实现技术的快速旺盛期的句子的句子的句子图片 图片 的句子是什么的句子 ，信息共享、标准互认要能让测试工作事半功倍。”

从网联通讯深度图来说，李翔宇提出，在发展自动驾驶、建设智能交通体系的过程中，必然还要能一有另4个通讯网络，它要能完成车与车的通讯，车与基础设施的通讯等等，沒有你你这俩 网络由谁去建、由谁维护、由谁获取收益，怎么可不可以形成一有另4个商业闭环，哪几个全部都是无法回避的问题图片。李翔宇说：“构建未来智能交通、知慧出行的商业模式，不仅是技术问题图片，也是一有另4个社会问题图片，还要能全行业的重视与共同努力。”

文/编辑/版式：刘晓烨